Κάποια στιγμή στον 21ο αιώνα εμφανίζεται μία Πύλη στην Γκίνζα του Τόκιου. Από την Πύλη ξεχύνονται μια τέρατα και Ιππότες από την Μεσαιωνική Ευρώπη και άλλα φανταστικά όντα, σκοτώνοντας πολλούς πολίτες στο Τόκιο. Αυτό το γεγονός είναι γνωστό ως το Περιστατικό Γκίνζα.Η κυβέρνηση αποστέλνει μια μικρή ομάδα στρατιωτών από τις Ιαπωνικές Αμυντικές Δυνάμεις στον παράλληλο κόσμο πέρα από την Πύλη. Με επικεφαλή τον στρατιώτη Ιτάμι Γιότζι, διαπιστώνουν ότι τα χωριά σ' εκείνον τον κόσμο δέχονται επίθεση από ένα δράκο. Ένα κοριτσί ξωτικό που επέζησε από την κτηνωδία του δράκου εντάσσεται στην ομάδα που ταξιδεύει σε όλο τον επικινδύνο κόσμο.