Η σειρά διαδραματίζεται στο κοντινό μέλλον. Τη συγκεκριμένη χρονική περίοδο η τεχνολογία είναι τόσο εξελιγμένη που είναι δυνατόν να παρθούν άμεσα μέτρα και εκτιμήσεις για τη νοητική ικανότητα, την ψυχολογική κατάσταση και την προσωπικότητα ενός ατόμου. Αυτές οι πληροφορίες συλλέγονται, καταγράφονται και επεξεργάζονται. Ο όρος "psycho-pass", που είναι και ο τίτλος της σειράς, αναφέρεται σ' αυτή τη μέτρηση της κατάστασης του ατόμου, δηλαδή το πόσο ξεχωριστό ή επικίνδυνο είναι. Η ιστορία εξελίσσεται γύρω από ένα "εκτελεστικό όργανο" τον Shinya Kougami που είναι υπεύθυνος για την εξάλειψη της εγκληματικότητας σ' αυτόν το μελλοντικό κόσμο. Συγκεκριμένα μέσα στη σειρά αναφέρεται ο όρος psycho-pass: "Αυτός είναι ένας κόσμος όπου η πνευματική κατάσταση και οι προσωπικές τάσεις των ανθρώπων μπορούν να ποσοτικοποιηθούν. Όλα τα είδη των τάσεων καταγράφονται και επιτηρούνται. Αυτοί οι μετρήσιμοι αριθμοί που χρησιμοποιούνται για να κρίνουν τις ψυχές των ανθρώπων λέγονται αλλιώς "Psycho-Pass".